提供关于HOG的优秀博文参考
方向梯度直方图（histogram of oriented gradients,HOG）
HOG （Histogram of oriented gradient）特征是法国研究人员Dalal在2005年CVPR上提出的一种实现人体目标检测的图像描述方法[1]，该特征通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。其优点是可以对几何和光学的形变保持很好的不变形，换句话说，对环境的变化具有很强的鲁棒性。
HOG本质：梯度的统计信息，而梯度主要存在于边缘的地方。
对该论文的理解可以参考中文以下博文：
[1] Dalal N, Triggs B. Histograms of oriented gradients for human detection[C]//Computer Vision and Pattern Recognition, 2005. CVPR 2005. IEEE Computer Society Conference on. IEEE, 2005, 1: 886-893.
